ELETTRONICA, AEROMODELLISMO
Regolatore di giri easyglider
Funzioni
- Regolatore di giri PWM a mosfet da 15A per motore a spazzole.
- Freno motore.
- Cut-off alimentazione a 9,2V (alimentazione 11,1V).
- Alimentazione ricevente e microcontroller separata da alimentazione servocomandi
- Switch esclusione motore e servocomandi per verifica frequenza libera prima di accendere la trasmittente. Se segnale presente e corretto un LED ultraluminoso lampeggia a ¼ della frequenza degli impulsi in arrivo.
- Esclusione motore se segnale ricevuto non corretto.
- Comando motore in potenza anziché in tensione e limitazione tensione all’ 80% di quella della batteria.
Regolatore di giri a mosfet da 15A per motore a spazzole
Sorgente assembly per PIC16F628:
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Tabella di transcodifica durata impulsi:
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Il programma è lungo 167 istruzioni più una tabella di 256 word per un totale di (741byte), e richiede solo 9 byte di memoria RAM.
La curva di attivazione del motore raggiunge l’ 80% del valore massimo dell’alimentazione e segue un andamento antiquadratico per comandare il motore in potenza.