First Bot Project
Studio teorico/pratico

Obiettivo:
Realizzare un minirobot Explorer autonomo in grado di partecipare alle competizioni che si tengono periodicamente all' Istituto Professionale Fascetti di Pisa (regolamento).
Storia della costruzione
2001
Page1 Prime idee.
Page2 Studio modulatore PWM e riflessione infrarossa semplice.
2002
Page3 Nuovo progetto, le ruote.
Page4 I gruppi motoruota.
Page5 La base, l'alimentazione.
Page6 Survoltore, sensore gas, driver di potenza.
Page7 Nuove pile e piani, sensori IR.
Page8 Il cervello, i generatori PWM.
Page9 Sistema a infrarossi, modulatore  PAM, LED driver.
Page10 IR problems, ranging.
Page11 Il campo di gara, la bussola.
Page12 Accendiamo i motori, rilevare e segnalare i bersagli.
Page13 Hardware completato, schemi elettrici completi.

Pagina realizzata da Claudio Fin
Ultimo aggiornamento 7-12-2002